集成4核Arm Cortex-A55 CPU、NPU、MCU等多個(gè)計(jì)算單元
產(chǎn)品概述
MR536系列芯片集成了4核Arm? Cortex?-A55 CPU、NPU、MCU等多個(gè)高性能計(jì)算單元，在融合高性能多核異構(gòu)處理器架構(gòu)的基礎(chǔ)下，為控制力帶來(lái)更多的延展性。其中，NPU 支持 Transformer 模型及130+算子，進(jìn)一步提升認(rèn)知力能力。MR536深度定制的實(shí)時(shí)控制架構(gòu)和豐富接口，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的MCU系統(tǒng)，為機(jī)器人產(chǎn)品提供完整、易用的配套解決方案，可應(yīng)用于掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、物流機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、玩具機(jī)器人等領(lǐng)域。
（*MR536系列芯片有多個(gè)不同規(guī)格子型號(hào)，本頁(yè)面中介紹為MR536MX-N3Z，其它子型號(hào)規(guī)格略有不同，具體以規(guī)格書為準(zhǔn)）
產(chǎn)品特點(diǎn)
集成4核Arm Cortex-A55 CPU、NPU、MCU等多個(gè)計(jì)算單元
支持最高4K@25fps H.264 編碼
支持USB、SDIO、GMAC、SPI、TWI、UART、GPADC、LRADC、PWM等常用接口
NPU算力最大3 Tops，支持 Transformer模型，算子覆蓋全(130個(gè)+)
具體規(guī)格
| CPU | Quad-Core Arm Cortex-A55 CPU, up to 1.8GHz |
| MCU | RISC-V XuanTie E907, up to 600MHz |
| NPU | 3 Tops |
| Memory | Support DDR3/DDR3L/LPDDR3 Support DDR4/LPDDR4/LPDDR4x Memory capacity up to 8 GB |
| Video Encoder | H.264 - 4K@25fps JPEG - 8192*8192 |
| Camera | Parallel CSI - 8/10/12/16-bit width MIPI CSI - 2*4-lane/4*2-lane/4+2*2-lane |
| Interface | PCIe 2.1/USB 3.1, USB 2.0 DRD & HOST, SDIO 3.0, GMAC *1
UART *17, TWI *9, SPI *6 PWM *34, IR RX *5, IR TX *1, LEDC GPADC *31, TPADC *4, LRADC *1
GPIO *215 |
| Software System | Tina Linux FreeRTOS |
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